28 Mei Segera Tiba ,!!! Saatnya Mengoreksi Arah Kiblat

28 Mei Matahari di Atas Ka'bah, Saatnya Mengoreksi Arah Kiblat Masjid – Sudah tepatkah arah kiblat masjid Anda? Pengurus Lajnah Falakiyah Nahdlatul Ulama (NU) Gresik Ibnu Zahid menemukan banyak masjid yang arah kiblatnya tidak tepat.

"Bergeser sekitar 2 sampai 5 derajat. Bahkan salah satu masjid bersejarah di kota Gresik ada yang melenceng 20 derajat," kata Ibnu Zahid.

Salah satu syarat sahnya shalat adalah menghadap kiblat, yaitu menghadap ke arah Ka'bah di Makkah Al-Maukarramah. Dua hari lagi, Sabtu (28/5), matahari akan tepat berada di atas ka'bah pada pukul 12:27 waktu Saudi atau 16:18 WIB. Saat itu menjadi kesempatan baik bagi para takmir untuk mengoreksi arah kiblat masjidnya, karena semua bayangan matahari persis mengarah ke kiblat.

Karena matahari di atas ka'bah, tanggal 28 Mei juga dikenal sebagai Qiblat Day atau Yaumu Rashdil Qiblat. Selain itu, dalam setahun terapat satu hari lagi matahari di atas ka'bah yaitu tanggal 16 Juli. Qiblat day bisa digunakan oleh kaum muslimin di benua Asia, Afrika dan Eropa. Amerika dan Australia tidak bisa memanfaatkannya karena di Amerika saat itu matahari belum terbit, sedangkan di Australia matahari sudah terbenam. Demikian pula Indonesia bagian Timur yang mataharinya telah terbenam.

Cara menentukan arah kiblat

Untuk menentukan arah kiblat yang benar pada saat matahari di atas ka'bah baik pada tanggal 28 Mei maupun 16 Juli bisa dilakukan teknik berikut:
1. Tentukan lokasi masjid yang akan diukur arah kiblatnya
2. Ambil posisi yang bisa menerima sinar matahari dan datar
3. Siapkan jam yang sudah dicocokkan/kalibrasi hingga tepat menit dan detiknya juga
4. Sediakan tongkat lurus sepanjang 1 meter. Pasang tongkat tersebut secara vertikal. Akan lebih baik jika menggunakan benang atau tali yang diberi bandul sehingga benar-benar vertikal
5. Tepat pada pukul 16:18 WIB tanggal 28 Mei atau pukul 16:27 WIB tanggal 16 Juli (usahakan tepat, jika terpaksa selisih tidak boleh lebih dari 2 menit), tandailah bayangan benang berbandul tersebut dengan spidol. Maka, itulah arah kiblat.

Tanggal 28 Mei dan 16 Juli tersebut matahari di atas ka'bah untuk tahun-tahun biasa. Sedangkan untuk tahun kabisat, matahari di atas ka'bah pada tanggal 27 Mei dan 15 Juli.

Sudah yakinkah Anda terhadap arah kiblat masjid Anda? Selain menggunakan GPS, memanfaatkan cara konvensional ketika matahari di atas ka'bah seperti di atas adalah cara yang tepat untuk membetulkan arah kiblat masjid Anda. [AN/HB]

Sumber : http://www.bersamadakwah.com/2011/05/28-mei-matahari-di-atas-kabah-saatnya.html

Read more »

PIMNAS 2012

Kali ini sedikit memaparkan , tentang kesiapan UMY menjadi tuan rumah penyelenggaraan PIMNAS ke 25 pada tahun 2012 ini. Ane bangga, secara UMY merupakan kampus ane yang paling ane cintai gan. Selain Unggul dan Islami, UMY juga mempunyai sudut pandang yang sangat bagus, yaitu MUDA MENDUNIA.
Dengan slogan MUDA MENDUNIA ini, ane berharap bahwa Mahasiswa – Mahasiswi UMY yang pada ganteng sama cantik – cantik ini bisa MENDUNIA, layaknya sang saka Merah Putih yang membentang luas di berbagai juru dunia. Kembali ke topik utama gan, ane akan bahas bagaimana kesiapan UMY menjadi tuan rumah PIMNAS 2012 ini.
Tepatnya pada tanggal 9-14 Juli 2012, UMY akan menyelenggarakan Pekan Ilmiah Mahasiswa Nasional (PIMNAS) yang ke 2012. Hal ini ditegaskan oleh Rektor UMY, siapa lagi kalau bukan Bapak Dasron Hamid. Beliau menyatakan kesiapannya menjadi tuan rumah dan akan mempersembahkan yang terbaik untuk ajang PIMNAS UMY 2012 ini. 400 tim dari seluruh perguruan tinggi se-Indonesia, bakalan datang gan ke UMY. Kebayang nantinya Yogyakarta akan padat menerima tamu – tamu dari penjuru Indonesia. Hal ini dipertegas pula oleh beliau, bahwa kepercayaan ini sekaligus menjadikan langkah UMY sebagai salah satu perguruan tinggi di Yogyakarta dan betapa berkualitasnya pendidikan di Yogyakarta.
UMY tidak mematok target mendapatkan medali dalam ajang PIMNAS 2012 sebanyak – banyaknya, tapi sebagai tuan rumah pihaknya tidak akan membuang buang kesempatan emas untuk merebut title juara dalam kategori PKM. Nah gan, ane kasih tau ya, UMY mendapatkan sokongan dana RP 6,2 Milyar dari pemerintah dan untuk kekurangan dana ditanggung universitas.
Dari 270 proposal yang diajukan kemarin untuk 5 PKM, sebanyak 121 proposal berhasil mendapatkan dana bantuan dari DIKTI. Rasio proposal yang dibiayai oleh DIKTI terhadap yang diajukan mencapai 44,81%. Dan prestasi ini menempatkan UMY ada dalam posisi Perguruan tinggi kategori 1 gan. Hebat kan gan?haha.
UMY memang bersaing dan bersanding dengan beberapa PTN seperti ITS yang mendapatkan precentase 44,54%, ITB 43,13%, UGM 35,98%. Ini merupakan modal awal yang sangat bagus gan.
Semoga deh kali ini UMY bisa menjadi Juara UMUM PIMNAS 2012. Amiin
Sukses buat delegasi – delegasi UMY yang mengikuti ajang PIMNAS 2012 ini

sumber : http://blog.umy.ac.id/karyakuumy/2012/05/03/umy-menyatakan-kesiapannya-menyelenggarakan-pimnas-2012/

Read more »

Emoticon

just for fun ,
enjoy chat

[[243344945733611]] = Repost
[[mahochat]] = Maho
[[205827876172490]] = Bingung
[[261018420628968]] = Thumbs
[[328740787138287]] = Nope
[[296027833771776]] = Capede
[[311851138846391]] = Alay
[[guengakak]] = Ngakak
[[203443053077888]] = I LOVE KASKUS

HURUF ABJAD

[[244961858909298]] = A
[[344113652270150]] = B
[[344991278847613]] = C
[[164461493653696]] = D
[[196752423751220]] = E
[[301630573215430]] = F
[[251496118250464]] = G
[[266394220086654]] = H
[[164866556948132]] = I
[[180599335371968]] = J
[[209067005843651]] = K
[[238594039545396]] = L
[[147702285338528]] = M
[[309221402452022]] = N
[[180901405340714]] = O
[[246506925416551]] = P
[[333343613344059]] = Q
[[123128367803569]] = R
[[316143388416019]] = S
[[334073456605673]] = T
[[199626093460643]] = U
[[224202614323263]] = V
[[336032459740792]] = W
[[205228226232732]] = X
[[142420399202282]] = Y
[[157919817645224]] = Z

TECHNO LOGO

[[266313623412267]] = PENGUIN LINUX
[[191560730921873]] = LOGO GOOGLE CHROME
[[182809565135565]] = LOGO GOOGLE +
[[242070735843795]] = LOGO SNAPTU
[[266910496686186]] = LOGO WINDOWS
[[258958334142268]] = LOGO ANDROID

MEME KECIL

[[291152600919956]] [[295479677155336]] [[314363058604092]]
[[262834777109378]] [[189006671194968]] [[263319493729810]]
[[251236504943440]] [[287904934588441]] [[185961414833909]]

NYAN CAT

[[265434590178748]] [[164991926934921]] [[209695692449988]] [[250490361685507]] [[278968458819422]] [[349625665051383]] [[205760419511603]]
[[312189672135533]] [[299788346731384]] [[268532783202434]] [[266669970059695]] [[204170799672068]] [[187204144709527]] [[331078983588306]]
[[149240955184679]] [[206407216112871]] [[240669959335314]] [[180619528702085]] [[347768705240557]] [[186661331430535]] [[218646048216424]]
[[344875905539434]] [[328111047214223]] [[323186421038846]] [[157802940990663]] [[159535350818164]] [[296581710385765]] [[271261609598535]]

AND WE'RE IN BUSINESS

[[179756028790264]] [[131478976968398]] [[314076808615174]] [[206240339463055]] [[159403400834378]]
[[200992799990165]] [[196243973803636]] [[270956806292431]] [[346811212001437]] [[328107453874590]]
[[196721100420672]] [[317586898261340]] [[298140226892101]] [[214914048591653]] [[350101681673756]]
[[123765061073750]] [[245710415498757]] [[243298355738272]] [[138812572897166]] [[149419131833071]]
[[158310927607841]] [[310752072297702]] [[316528255036793]] [[335475163146590]] [[221503331260136]]
[[241781875890038]] [[218268384920510]] [[189509191144351]] [[302618756443499]] [[182961465135557]]
[[206151719471944]] [[223223751088260]] [[158685720904140]] [[249080145157161]] [[310957895604838]]

SASHA ANDERSEN

[[159403400834378]] [[297487363621407]] [[1156068411]] [[135921843188987]] [[281219301903813]] [[199562043466774]]
[[295738517127851]] [[155658844536513]] [[209549519130890]] [[142176999226854]] [[246689415397308]] [[199562043466774]]
[[238766052862259]] [[307299595976209]] [[217652968315422]] [[189042331191521]] [[286721874712929]] [[344476392245488]]
[[208520335900424]] [[280378908678680]] [[289772571069549]] [[271456079578545]] [[316530365035101]] [[288356997877538]]
[[291702580880362]] [[165637363538400]] [[150244831751625]] [[241130952627573]] [[120930761357725]] [[325867137432308]]
[[154842501286195]] [[286053358112869]] [[149316288510313]] [[250243511707871]] [[291635414215481]] [[344254632266885]]
[[276412539074685]] [[131586963624296]] [[333374550025341]] [[327570193933422]] [[199699430120687]] [[136021593179546]]

MEME SEDIH

[[222233554520712]] [[155093667926316]] [[159374644168797]]
[[265556180170509]] [[272006802857159]] [[144596118984229]] [[198806320212294]] [[155432547893166]]
[[239088996160999]] [[293626150673074]] [[203611766392684]] [[214124502002999]] [[268692779851733]]
[[181312795299893]] [[269771269745545]] [[189131527848966]] [[121039688013447]] [[347460675267390]]
[[116007985184523]] [[267703239958069]] [[209491689137152]] [[335109106501612]] [[286053824778978]]
[[140147629431094]] [[286265654759471]] [[208524709231940]] [[135568263223992]] [[265887476807116]]

MEME GEDE

[[331399223556184]] [[286042634779174]] [[330023780360758]] [[329237617088409]] [[204120926342364]] [[131297490319188]] [[289987304385341]]
[[295847560451136]] [[278880668827213]] [[260560750675461]] [[264494386943951]] [[208640915887167]] [[270643856326606]] [[334868623190983]]
[[265844723474789]] [[325742447454304]] [[207587629327321]] [[294223273948603]] [[323449457679402]] [[258622847533513]] [[242014162533924]]
[[306019522772134]] [[267712979948966]] [[301751889864065]] [[213122875437139]] [[164020277032670]] [[158735217564918]] [[261124587284685]]
[[114261558693806]] [[113889888730617]] [[316407155046042]] [[316473595041291]] [[346326392049037]] [[284570571589911]] [[298670736837009]]
[[219939044752270]] [[336155773063546]] [[131032267012645]] [[155856061183812]] [[208532722565686]] [[268249169896142]] [[204863289602546]]

MEGUSTA

[[331399223556184]] [[286042634779174]] [[330023780360758]] [[329237617088409]] [[204120926342364]] [[131297490319188]] [[289987304385341]]
[[295847560451136]] [[278880668827213]] [[260560750675461]] [[264494386943951]] [[208640915887167]] [[270643856326606]] [[334868623190983]]
[[265844723474789]] [[325742447454304]] [[207587629327321]] [[294223273948603]] [[323449457679402]] [[258622847533513]] [[242014162533924]]
[[306019522772134]] [[267712979948966]] [[301751889864065]] [[213122875437139]] [[164020277032670]] [[158735217564918]] [[261124587284685]]
[[114261558693806]] [[113889888730617]] [[316407155046042]] [[316473595041291]] [[346326392049037]] [[284570571589911]] [[298670736837009]]
[[219939044752270]] [[336155773063546]] [[131032267012645]] [[155856061183812]] [[208532722565686]] [[268249169896142]] [[204863289602546]]

PEOPLE

[[67253243887]] - Justin Bieber
[[ladygaga]] or [[10376464573]] - Lady GaGa
[[eminem]] - Eminem
[[zuck]] - Mark Zuckerberg

TOKOH KARTUN

[[249199828481201]] - Konata Izumi
[[250128751720149]] - Domo Kun
[[223328504409723]] - Gintoki Sakata
[[236147243124900]] - Pokeball
[[326134990738733]] - Pikachu
[[155393057897143]] - Doraemon
[[224502284290679]] - Nobita
[[144685078974802]] - Mojacko
[[334954663181745]] - Spongebob
[[196431117116365]] - Shin chan
[[148935948523684]] - Pedo Bear
[[269153023141273]] - Poring

ANOTHER EMO

[[171108522930776]] - Troll face
[[211782832186415]] - Me Gusta
[[143220739082110]] - ARE YOU F4CKING KIDDING ME
[[1680408465586189]] - Feel like a sir
[[169919399735055]] - Not bad Obama
[[142670085793927]] - Mother of God
[[170815706323196]] - Cereal Guy
[[168456309878025]] - LOL Face
[[167359756658519]] - NO Guy
[[14933336846417]] - Yao Ming
[[224812970902314]] - Derp
[[192644604154319]] - Derpina
[[177903015598419]] - Forever Alone
[[148578318584679]] - It's Okay!
[[219611504753863]] - ALL the y
[[305710872791586]] - Impossibruh
[[145768898802324]] - Rage Face
[[309795212383816]] - Watch out, badass
[[129627277060203]] - Poker face
[[105387672833401]] - F4CK YEAH
[[161751797197606]] - CHUCK NORRIS
[[129627277060203]] - POKER FACE
[[100002727365206]] - CHALLENGE ACCEPTED

SENYUM EMBER

[[334230636605501]] [[335080033169115]] [[314686231886107]]
[[179637912133385]] [[345951442087087]] [[208631755887293]]
[[297872013591588]] [[317089564978607]] [[341555305870236]]

CHRISTMAS

[[271907092867476]] [[283723885007037]] [[327860897243844]] [[327860897243844]] [[271624196228707]] [[154936547887417]]
[[318243861533088]] [[240416619363543]] [[327860897243844]] [[238634442876406]] [[313359385353119]] [[159993800773468]] [[271907092867476]] [[285167624869191]] [[313359385353119]]

JACKIE CHAN SMILEY

[[159403400834378]] [[350711854942596]] [[181587845273907]] [[158684234236177]] [[351037108247221]] [[200627473361428]]
[[319903324706941]] [[296000840437382]] [[120826078035368]] [[197216497039069]] [[160081354096525]] [[293380127365491]]
[[268119093246586]] [[304021742976441]] [[241231115950237]] [[319494974748104]] [[346830568677550]] [[206278946125685]]
[[165619636871866]] [[327492260603305]] [[212797055468932]] [[331257773559487]] [[219749661438887]] [[298440666864927]]

SCARY FACE

[[300382333337276]] [[243309622404527]] [[159993510774694]] [[272337229485968]] [[271768612879902]] [[325908680761128]] [[217700464975574]]
[[300382333337276]] [[215129375236098]] [[210080259075655]] [[298772443492242]] [[290772554301843]] [[329147173780415]] [[316895348331542]]
[[210492875703072]] [[286212818097801]] [[207002929386788]] [[263364080392330]] [[289630174422007]] [[159951064110271]] [[286788254707247]]
[[337460916266694]] [[334726783222991]] [[267147000006924]] [[145595485550928]] [[249024281829360]] [[287206887992807]] [[266973376696677]]
[[201672933257258]] [[336219069723510]] [[332882186740415]] [[159707314133427]] [[137098749737782]] [[207886652633783]] [[224321900977413]]

MOTHER OF GOD

[[159403400834378]] [[301770873198029]] [[124123621037582]] [[165443303555885]] [[225009720907841]] [[159403400834378]]
[[143280719116554]] [[325784210773649]] [[240857172651089]] [[326582487367063]] [[243056889098166]] [[159403400834378]]
[[100126866775028]] [[344748918884490]] [[198318970262933]] [[264742153562246]] [[156223974480296]] [[199239846833770]]
[[337718332906919]] [[159071504197585]] [[159142267522981]] [[285550151496203]] [[217302108349366]] [[243642895706612]]
[[159403400834378]] [[297037847004108]] [[273779062680713]] [[206014099486621]] [[329969420355991]] [[222842284460715]]


sumber : Kode Chat Terbaru FB

Read more »

MEKANIKA KEKUATAN MATERIAL

TORSION.AVI

Read more »

TEKNIK KENDALI

Sistem kendali dapat dikatakan sebagai hubungan antara komponen yang membentuk sebuah konfigurasi sistem, yang akan menghasilkan tanggapan sistem yang diharapkan. Jadi harus ada yang dikendalikan, yang merupakan suatu sistem fisis, yang biasa disebut dengan kendalian (plant). 

Masukan dan keluaran merupakan variabel atau besaran fisis. Keluaran merupakan hal yang dihasilkan oleh kendalian, artinya yang dikendalikan; sedangkan masukan adalah yang mempengaruhi kendalian, yang mengatur keluaran. Kedua dimensi masukan dan keluaran tidak harus sama.

Pada sistem kendali dikenal sistem lup terbuka (open loop system) dan sistem lup tertutup (closed loop system). Sistem kendali lup terbuka atau umpan maju (feedforward control) umumnya mempergunakan pengatur (controller) serta aktuator kendali (control actuator) yang berguna untuk memperoleh respon sistem yang baik. Sistem kendali ini keluarannya tidak diperhitungkan ulang oleh controller. Suatu keadaan apakah plant benar-benar telah mencapai target seperti yang dikehendaki masukan atau referensi, tidak dapat mempengaruhi kinerja kontroler.



Gambar 1. Sistem pengendalian lup terbuka

Pada sistem kendali yang lain, yakni sistem kendali lup tertutup (closed loop system) memanfaatkan variabel yang sebanding dengan selisih respon yang terjadi terhadap respon yang diinginkan. Sistem seperi ini juga sering dikenal dengan sistem kendali umpan balik. Aplikasi sistem umpan balik banyak dipergunakan untuk sistem kemudi kapal laut dan pesawat terbang. Perangkat sehari-hari yang juga menerapkan sistem ini adalah penyetelan temperatur pada almari es, oven, tungku, dan pemanas air.



Gambar 2. Sistem pengendalian lup tertutup

Dengan sistem kendali gambar 2, kita bisa ilustrasikan apabila keluaran aktual telah sama dengan referensi atau masukan maka input kontroler akan bernilai nol. Nilai ini artinya kontroler tidak lagi memberikan sinyal aktuasi kepada plant, karena target akhir perintah gerak telah diperoleh. Sistem kendali loop terbuka dan tertutup tersebut merupakan bentuk sederhana yang nantinya akan mendasari semua sistem pengaturan yang lebih kompleks dan rumit. Hubungan antara masukan (input) dengan keluaran (output) menggambarkan korelasi antara sebab dan akibat proses yang berkaitan. Masukan juga sering diartikan tanggapan keluaran yang diharapkan.
Untuk mendalami lebih lanjut mengenai sistem kendali tentunya diperlukan pemahaman yang cukup tentang hal-hal yang berhubungan dengan sistem kontrol. Oleh karena itu selanjutnya akan dikaji beberapa istilah-istilah yang dipergunakannya.

Istilah-istilah dalam sistem pengendalian adalah :

1. Masukan
Masukan atau input adalah rangsangan dari luar yang diterapkan ke sebuah sistem kendali untuk memperoleh tanggapan tertentu dari sistem pengaturan. Masukan juga sering disebut respon keluaran yang diharapkan.

2. Keluaran
Keluaran atau output adalah tanggapan sebenarnya yang didapatkan dari suatu sistem kendali.

3. Plant
Seperangkat peralatan atau objek fisik dimana variabel prosesnya akan dikendalikan, msalnya pabrik, reaktor nuklir, mobil, sepeda motor, pesawat terbang, pesawat tempur, kapal laut, kapal selam, mesin cuci, mesin pendingin (sistem AC, kulkas, freezer), penukar kalor (heat exchanger), bejana tekan (pressure vessel), robot dan sebagainya.

4. Proses
Berlangsungnya operasi pengendalian suatu variabel proses, misalnya proses kimiawi, fisika, biologi, ekonomi, dan sebagainya.

5. Sistem
Kombinasi atau kumpulan dari berbagai komponen yang bekerja secara bersama-sama untuk mencapai tujuan tertentu.

6. Diagram blok
Bentuk kotak persegi panjang yang digunakan untuk mempresentasikan model matematika dari sistem fisik. Contohnya adalah kotak pada gambar 1 atau 2.


7. Fungsi Alih (Transfer Function)
Perbandingan antara keluaran (output) terhadap masukan (input) suatu sistem pengendalian. Suatu misal fungsi alih sistem pengendalian loop terbuka gambar 1 dapat dicari dengan membandingkan antara output terhadap input. Demikian pula fungsi alih pada gambar 3.



8. Sistem Pengendalian Umpan Maju (open loop system)
Sistem kendali ini disebut juga sistem pengendalian lup terbuka . Pada sistem ini keluaran tidak ikut andil dalam aksi pengendalian sebagaimana dicontohkan gambar 1. Di sini kinerja kontroler tidak bisa dipengaruhi oleh input referensi.

9. Sistem Pengendalian Umpan Balik
Istilah ini sering disebut juga sistem pengendalian loop tertutup . Pengendalian jenis ini adalah suatu sistem pengaturan dimana sistem keluaran pengendalian ikut andil dalam aksi kendali.


Gambar 3. Sistem pengendalian lup tertutup


10. Sistem Pengendalian Manual
Sistem pengendalian dimana faktor manusia sangat dominan dalam aksi pengendalian yang dilakukan pada sistem tersebut. Peran manusia sangat dominan dalam menjalankan perintah, sehingga hasil pengendalian akan dipengaruhi pelakunya. Pada sistem kendali manual ini juga termasuk dalam kategori sistem kendali jerat tertutup. Tangan berfungsi untuk mengatur permukaan fluida dalam tangki. Permukaan fluida dalam tangki bertindak sebagai masukan, sedangkan penglihatan bertindak sebagai sensor. Operator berperan membandingkan tinggi sesungguhnya saat itu dengan tinggi permukaan fluida yang dikehendaki, dan kemudian bertindak untuk membuka atau menutup katup sebagai aktuator guna mempertahankan keadaan permukaan yang diinginkan.




11. Sistem Pengendalian Otomatis
Sistem pengendalian dimana faktor manusia tidak dominan dalam aksi pengendalian yang dilakukan pada sistem tersebut. Peran manusia digantikan oleh sistem kontroler yang telah diprogram secara otomatis sesuai fungsinya, sehingga bisa memerankan seperti yang dilakukan manusia. Di dunia industri modern banyak sekali sistem ken dali yang memanfaatkan kontrol otomatis, apalagi untuk industri yang bergerak pada bidang yang proses nya membahayakan keselamatan jiwa manusia.





12. Variabel terkendali (Controlled variable)
Besaran atau variabel yang dikendalikan, biasanya besaran ini dalam diagram kotak disebut process variable (PV). Level fluida pada bejana pada gambar 4 merupakan variabel terkendali dari proses pengendalian. Temperatur pada gambar 5 merupakan contoh variabel terkendali dari suatu proses pengaturan.

13. Manipulated variable
Masukan dari suatu proses yang dapat diubah -ubah atau dimanipulasi agar process variable besarnya sesuai dengan set point (sinyal yang diumpankan pada suatu sistem kendali yang digunakan sebagai acuan untuk menentukan keluaran sistem kontrol). Masukan proses pada gambar 4 adalah laju aliran fluida yang keluar dari bejana , sedangkan masukan proses dari gambar 5 adalah laju aliran fluida yang masuk menuju bejana. Laju aliran diatur dengan mengendalikan bukaan katup.

14. Sistem Pengendalian Digital
Dalam sistem pengendalian otomatis terdapat komponen -komponen utama seperti elemen proses, elemen pengukuran (sensing element dan transmitter), elemen controller (control unit), dan final control element (control value ).




15. Gangguan (disturbance)
Suatu sinyal yang mempunyai k ecenderungan untuk memberikan efek yang melawan terhadap keluaran sistem pengendalian(variabel terkendali). Besaran ini juga lazim disebut load.



16. Sensing element
Bagian paling ujung suatu sistem pengukuran ( measuring system) atau sering disebut sensor. Sensor bertugas mendeteksi gerakan atau fenomena lingkungan yang diperlukan sistem kontroler. Sistem dapat dibuat dari sistem yang paling sederhana seperti sensor on/off menggunakan limit switch, sistem analog, sistem bus paralel, sistem bus serial serta si stem mata kamera. Contoh sensor lainnya yaitu thermocouple untuk pengukur temperatur, accelerometer untuk pengukur getaran, dan pressure gauge untuk pengukur tekanan.

17. Transmitter
Alat yang berfungsi untuk membaca sinyal sensing element dan mengubahnya supaya dimengerti oleh controller.

18. Aktuator
Piranti elektromekanik yang berfungsi untuk menghasilkan daya gerakan. Perangkat bisa dibuat dari system motor listrik (motor DC servo, moto r DC stepper, ultrasonic motor, linier moto, torque motor , solenoid), sistem pneumatik dan hidrolik. Untuk meningkatkan tenaga mekanik aktuator atau torsi gerakan maka bisa dipasang sistem gear box atau sprochet chain.

19. Transduser
Piranti yang berfungsi untuk mengubah satu bentuk energi menjadi energi bentuk lainnya atau unit pengalih sinyal. Suatu contoh mengubah sinyal gerakan mekanis menjadi energi listrik yang terjadi pada peristiwa pengukuran getaran. Terkadang antara transmiter dan tranduser dirancukan, keduanya memang mempunyai fungsi serupa. Transduser lebih bersifat umum, namun transmiter pemakaiannya pada sistem pengukuran.

20.Measurement Variable
Sinyal yang keluar dari transmiter, ini merupakan cerminan sinyal pengukuran. 

21. Setting point
Besar variabel proses yang dikehendaki. Suatu kontroler akan selalu berusaha menyamakan variabel terkendali terhadap set point.

22. Error
Selisih antara set point dikurangi variabel terkendali. Nilainya bisa positif atau negatif, bergantung nilai set point dan variabel terkendali. Makin kecil error terhitung, maka makin kecil pula sinyal kendali kontroler terhadap plant hingga akhirnya mencapai kondisi tenang ( steady state)

23. Alat Pengendali (Controller)
Alat pengendali sepenuhnya menggantikan peran manusia dalam mengendalikan suatu proses. Controller merupakan elemen yang mengerjakan tiga dari empat tahap pengaturan, yaitu
a. membandingkan set point dengan measurement variable
b. menghitung berapa banyak koreksi yang harus dilakukan, dan
c. mengeluarkan sinyal koreksi sesuai dengan hasil perhitungannya,

24. Control Unit
Bagian unit kontroler yang menghitung besarnya koreksi yang diperlukan.

25. Final Controller Element
Bagian yang berfungsi untuk mengubah measurement variable dengan memanipulasi besarnya manipulated variable atas dasar perintah kontroler.

26. Sistem Pengendalian Kontinyu
Sistem pengendalian yang ber jalan secara kontinyu, pada setiap saat respon sistem selalu ada. Pada gambar 7. Sinyal e(t) yang masuk ke kontroler dan sinyal m(t) yang keluar dari kontroler adalah sinyal kontinyu.

Read more »